urdf · AI Skill 用途与安装 · iSkills.cc
创建和验证URDF机器人描述文件，检查关节和连杆配置。
分类：设计创作
来源仓库：earthtojake/text-to-cad
适合用来做什么
- 请帮我编写和验证这个 URDF 文件。
- 我需要检查机器人连杆和关节的配置。
不适合的情况
- 不适合与“设计创作”无关的任务。
安装 urdf
npx skills add https://www.iskills.cc/skills/earthtojake/text-to-cad/urdf/SKILL.md在本机终端执行安装命令。安装前请阅读原始说明，确认所需工具、账号和权限。