unity-physics 是在 Unity 配置三维运动与碰撞的 Skill。它组合刚体、碰撞器、触发区域和交互层，再把输入意图交给物理更新处理。
实体碰撞与重叠触发有不同条件，不是放两个形状就一定收到回调。先核组件启用、刚体类型和层碰撞矩阵，再查处理函数。
动态物体通常通过物理接口移动，输入读取与固定步更新需做好交接。突然改位置会带来不同运动语义，不能把它当连续受力；高速物体也需合适检测方式和实际测试。
适合排查穿墙、抖动或触发失效。本文未运行引擎，6.3 标注、接口改名时间与射线附录未独立核；连续检测不是所有穿透问题的保证，二维类型也不能原样沿用三维代码。