sdf · AI Skill 用途与安装 · iSkills.cc
创建和验证SDF机器人模型文件，用于Gazebo仿真。
分类：AI 与 Agent
来源仓库：earthtojake/text-to-cad
适合用来做什么
- 请处理这个 SDFormat 模型文件。
- 我需要验证 SDF 世界文件中的传感器配置。
不适合的情况
- Do not use for signed-distance-field geometry.
- Do not use it for signed-distance-field modeling, raw geometry generation, planning semantics, or to paper over incorrect upstream robot/source data unless the task is explicitly simulator-o
安装 sdf
npx skills add https://www.iskills.cc/skills/earthtojake/text-to-cad/sdf/SKILL.md在本机终端执行安装命令。安装前请阅读原始说明，确认所需工具、账号和权限。