执行计划受阻用这Skill从现状重排

agent-goal-planner 是按目标状态搜索行动次序的 Skill。它先列当前事实、目标、可用动作及前置条件，再比较代价，执行中遇到变化就重新规划。

想发布应用，需要的检查和构建先满足，不能把动作排得漂亮就忽略依赖。动作造成的效果也需实际观察，预期效果与已经发生的变化分开记录。

适合有多条路径、环境会变化的任务。搜索所得“最优”只针对所建模型、代价和条件，不代表现实必然最省；缺信息或动作失败时从新的状态重新计算。原文协作与工具示例是执行方式，本文没有启动任务编排或自动行动。